设想一下刚学开车的情况：在训练场上，我们可能会反复练习特定动作：到了某个位置就踩刹车，拐到某个点就打方向盘。久而久之，这些动作会形成 “条件记忆”，一旦环境发生变化，就容易手忙脚乱。最近，千寻智能的研究人员注意到，基于模仿学习的视觉运动策略中也存在类似现象，并

视觉 泛化 vla 视觉vla vla方案 2025-09-29 11:55  6